По моему опыту, доработка существующей документации обычно идет быстрее, чем создание с нуля. Конечно, все зависит от масштаба изменений. Если изменения локальные - однозначно стоит дорабатывать. Главное найти исполнителя, который понимает специфику вашей отрасли и сможет корректно внести правки с соблюдением всех стандартов.